機械手臂自動化送料系統主要由板料拆垛系統、板料對中系統、壓機間快速送料傳送系統組成。由于能夠縮短壓力機的間距，工件傳輸效率較高，生產節拍一般為8～15 spm。近幾年來，國內外壓力機供應商在全自動關鍵技術上又取得很大進展并得到成熟應用，例如全自動換模系統、拉伸墊數字控制技術和功能完善的觸摸屏監控技術等，使單機聯線生產效率逐年提升。其中，全自動換模系統只需要操作人員在觸摸屏上設置好模具號，模具更換的全過程由壓力機自動完成，整個過程最多需要5min。

 全自動換模系統的主要功能包括：

 1）平衡器與氣墊壓力自動調整功能；

 2）裝模高度、氣墊行程自動調整功能，定位調整精度達0.1mm：

 3）模具自動夾緊、放松功能；

 4）高速移動工作臺自動開進開出功能。

       伴隨著電子技術的發展，聯機、聯線、聯網等技術得到了充分應用，我國沖壓設備自動化技術升級改造呈現出以下趨勢，總結如下：

      （1）單機聯線自動化沖壓線與大型多工位壓力機 是當今大型沖壓設各自動化技術發展的兩大趨勢。但是用于大型覆蓋件沖壓的多工位壓力機在我國汽車工業中的應用幾乎是空白，這是我國沖壓裝備業與歐美發達國家的主要差距。

      （2）經過近年來的新建和改造，部分生產線采用了單臂機械手、雙臂機械手等輸送系統，為國內沖壓生產技術與歐美汽車工業接軌奠定了基礎。

      （3）鑒于我國汽車工業生產集中度較低，新車型換代越來越頻繁的客觀事實，在未來幾年，單機聯線自動化沖壓線仍然是發展主力。